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作者：铧中更新：2024-12-27

号中文指令
1 关节运动 MOVJ
2 关节运动 MOVJ
3 直线运动 MOVL
4 打开激光 OPENLASER
5 设置激光参数 SETLASERPARA
6 开始寻位 SEARCH START
7 直线运动 MOVL
8 直线运动 MOVL
9 结束寻位 SEARCH END
10 延时 TIME
11 搜索激光 SEARCHLASER
12 焊接开始 ARC START
13 打开激光跟踪 OPENLASERTRACK
14 直线运动 MOVL
15 焊接结束 ARC END
16 关闭激光跟踪 CLOSELASERTRACK
17 关闭激光 CLOSELASER
18 直线运动 MOVL
19 关节运动 MOVJ

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